礦用電機車采用無人駕駛系統有哪些優勢？w
文章作者：admin 人氣：發表時間：2021-02-03
無人駕駛系統以后將會是數字礦山的一個趨勢，那么無人駕駛電機車又有什么優勢？
一、電機車使用無人駕駛系統運輸更安全。
該系統建立井下直道和鸞道的三維模型,通過前探測雷達掃描與三維模型匹配，再結合機車視頻的自動識別，可以檢測前方的軌道上是否有人、是否有具它設備，機車之間是否有足夠的 安全距離，必要時采取自動緊急剎車，實現自主安全。具體體現如下：
1、增加車前雷達障礙物檢測功能，實現主動安全防護。
2、放礦機系統增加遠程斷電功能，出現問題緊急斷電，防止溜井的跑礦。
3、增加 4G 或 5G 專網，實現雙網冗余，防止機車斷網失控。
4、增加大塊檢測功能，出現大塊自動檢測、停機、報警。
5、增加礦車料位檢測功能，防止料位超高落礦，防止掛大線。
6、在卸礦井處增加料位檢測及礦車板結檢測，防止卸礦過程中出現安全問題
7、機車及各設備自身健康狀況監測技術
8、車載終端端實時采集車輛各個系統的數據，自動分析機車的各項指標是否正常,只有正常的機車才能投入運行。不僅機車,系統內各個相關設備都具留該項功能，包括放礦機、信集閉、通信設備等。
二、無人駕駛電機車更省人
1、實現自動裝礦，無須遙控放礦，節省人力。
2、實現軌道衡自動計量，無須遙控開車計量，節省人力。
3、在平碉內摘鉤、掛鉤時，操作工通過遙控器實現電機車的近距離遙控，節省人力。
實現電機車自主巡航，結合主動的雷達障礙物檢測，無須遙控操作，節省人力。
三、更高效
無人駕駛電機車安裝成功后，不僅可以無人運行，還可以自動裝卸礦，可365天24小時運轉（設備維護保養及時充分的前提下），比起以往的人員固定時間作業時間，不僅時間延長了，機器的動作頻率更高，更勻速。
以上就是關于井下電機車無人駕駛系統的優勢。
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